超级幼兽是本田公司在上世纪中期出品的一款摩托车，它省油耐用、口碑相当好，本田由此一举世界闻名。本片的主人公是一名驾着超级幼兽穿街走巷送外卖的少年。
　　浜田武史外号“锤子”，是个有名的飞车族。武史的双亲住在海外，他独自一人在日本生活。他不好好上学，一味热衷于惊险刺激的摩托比赛，父母给他的钱都用在了装备爱车上。青梅竹马的女孩美绪对这样的武史十分生气，但武史照样我行我素。
　　这天，武史和势均力敌的对手真治又展开了一场较量。一辆白色的摩托车突然闯了进来——这是女警察丽华。武史和真治被带到了警察局接受调查，原来经常一起赛车的野次马等人竟是不法分子。
　　离开警察局后，武史的逍遥日子随之结束。他住进了父亲的好友即美绪的父亲开的炒面店“木镝屋”，一边自己打工还债一边上学。武史在“木镝屋”的车库里发现了一辆破旧的摩托车——本田超级幼兽。他根据指南手册修好了这辆车。
　　这天，店里的老客户公民馆叫了外卖，但因为还有市民中心订单店里安排不出人手，店长只得让武史骑着摩托车送货救急。从此，武史成了外卖派送员，他骑着超级幼兽飞驰在大街小巷乐土中，很快成了这个街区的名人，附近批萨店的派送员都不及他快。丽华所在的十七分署的管区连续发生摩托车偷盗案，她单独进行调查，发现这一事件和真治有关。而武史也卷了进来，为了朋友，他必须驾驶90CC的送货摩托超级幼兽展开一场竞速对决……